Improve and clarify M428 code
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04abd8d459
@ -47,7 +47,6 @@ void GcodeSuite::M206() {
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if (parser.seen('P')) set_home_offset(B_AXIS, parser.value_linear_units()); // Psi
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#endif
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||||
SYNC_PLAN_POSITION_KINEMATIC();
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||||
report_current_position();
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}
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@ -63,32 +62,27 @@ void GcodeSuite::M206() {
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* Use M206 to set these values directly.
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*/
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void GcodeSuite::M428() {
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bool err = false;
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if (axis_unhomed_error()) return;
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float diff[XYZ];
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LOOP_XYZ(i) {
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if (axis_homed[i]) {
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const float base = (current_position[i] > (soft_endstop_min[i] + soft_endstop_max[i]) * 0.5) ? base_home_pos((AxisEnum)i) : 0,
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||||
diff = base - current_position[i];
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||||
if (WITHIN(diff, -20, 20)) {
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set_home_offset((AxisEnum)i, diff);
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||||
}
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||||
else {
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||||
SERIAL_ERROR_START();
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||||
SERIAL_ERRORLNPGM(MSG_ERR_M428_TOO_FAR);
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||||
LCD_ALERTMESSAGEPGM("Err: Too far!");
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||||
BUZZ(200, 40);
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||||
err = true;
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break;
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||||
}
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||||
diff[i] = base_home_pos((AxisEnum)i) - current_position[i];
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||||
if (!WITHIN(diff[i], -20, 20) && home_dir((AxisEnum)i) > 0)
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||||
diff[i] = -current_position[i];
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||||
if (!WITHIN(diff[i], -20, 20)) {
|
||||
SERIAL_ERROR_START();
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||||
SERIAL_ERRORLNPGM(MSG_ERR_M428_TOO_FAR);
|
||||
LCD_ALERTMESSAGEPGM("Err: Too far!");
|
||||
BUZZ(200, 40);
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
}
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if (!err) {
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||||
SYNC_PLAN_POSITION_KINEMATIC();
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||||
report_current_position();
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||||
LCD_MESSAGEPGM(MSG_HOME_OFFSETS_APPLIED);
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||||
BUZZ(100, 659);
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||||
BUZZ(100, 698);
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||||
}
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||||
LOOP_XYZ(i) set_home_offset((AxisEnum)i, diff[i]);
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||||
report_current_position();
|
||||
LCD_MESSAGEPGM(MSG_HOME_OFFSETS_APPLIED);
|
||||
BUZZ(100, 659);
|
||||
BUZZ(100, 698);
|
||||
}
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||||
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||||
#endif // HAS_M206_COMMAND
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@ -173,6 +173,7 @@ void clean_up_after_endstop_or_probe_move();
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|| ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE) \
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|| ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) \
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||||
|| (ENABLED(ADVANCED_PAUSE_FEATURE) && ENABLED(HOME_BEFORE_FILAMENT_CHANGE)) \
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||||
|| HAS_M206_COMMAND \
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) || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#if HAS_AXIS_UNHOMED_ERR
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