Support individual solenoid disable with M381 (#13008)
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d81342254a
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19cf72e057
@ -28,60 +28,70 @@
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#include "../module/motion.h" // for active_extruder
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void enable_solenoid(const uint8_t num) {
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#if ENABLED(MANUAL_SOLENOID_CONTROL)
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#define HAS_SOLENOID(N) HAS_SOLENOID_##N
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#else
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#define HAS_SOLENOID(N) (HAS_SOLENOID_##N && EXTRUDERS > N)
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#endif
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// Used primarily with MANUAL_SOLENOID_CONTROL
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static void set_solenoid(const uint8_t num, const bool active) {
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const uint8_t value = active ? HIGH : LOW;
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switch (num) {
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case 0:
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OUT_WRITE(SOL0_PIN, HIGH);
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||||
OUT_WRITE(SOL0_PIN, value);
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break;
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#if HAS_SOLENOID_1 && EXTRUDERS > 1
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||||
case 1:
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||||
OUT_WRITE(SOL1_PIN, HIGH);
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break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID_2 && EXTRUDERS > 2
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||||
case 2:
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||||
OUT_WRITE(SOL2_PIN, HIGH);
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break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID_3 && EXTRUDERS > 3
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||||
case 3:
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||||
OUT_WRITE(SOL3_PIN, HIGH);
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||||
break;
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||||
#endif
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#if HAS_SOLENOID_4 && EXTRUDERS > 4
|
||||
case 4:
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||||
OUT_WRITE(SOL4_PIN, HIGH);
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID_5 && EXTRUDERS > 5
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||||
case 5:
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||||
OUT_WRITE(SOL5_PIN, HIGH);
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID(1)
|
||||
case 1:
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||||
OUT_WRITE(SOL1_PIN, value);
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID(2)
|
||||
case 2:
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||||
OUT_WRITE(SOL2_PIN, value);
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID(3)
|
||||
case 3:
|
||||
OUT_WRITE(SOL3_PIN, value);
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID(4)
|
||||
case 4:
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||||
OUT_WRITE(SOL4_PIN, value);
|
||||
break;
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_SOLENOID(5)
|
||||
case 5:
|
||||
OUT_WRITE(SOL5_PIN, value);
|
||||
break;
|
||||
#endif
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default:
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SERIAL_ECHO_MSG(MSG_INVALID_SOLENOID);
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break;
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}
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}
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void enable_solenoid(const uint8_t num) { set_solenoid(num, true); }
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||||
void disable_solenoid(const uint8_t num) { set_solenoid(num, false); }
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||||
void enable_solenoid_on_active_extruder() { enable_solenoid(active_extruder); }
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||||
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||||
void disable_all_solenoids() {
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||||
OUT_WRITE(SOL0_PIN, LOW);
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||||
#if HAS_SOLENOID_1 && EXTRUDERS > 1
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||||
OUT_WRITE(SOL1_PIN, LOW);
|
||||
disable_solenoid(0);
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||||
#if HAS_SOLENOID(1)
|
||||
disable_solenoid(1);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_SOLENOID_2 && EXTRUDERS > 2
|
||||
OUT_WRITE(SOL2_PIN, LOW);
|
||||
#if HAS_SOLENOID(2)
|
||||
disable_solenoid(2);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_SOLENOID_3 && EXTRUDERS > 3
|
||||
OUT_WRITE(SOL3_PIN, LOW);
|
||||
#if HAS_SOLENOID(3)
|
||||
disable_solenoid(3);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_SOLENOID_4 && EXTRUDERS > 4
|
||||
OUT_WRITE(SOL4_PIN, LOW);
|
||||
#if HAS_SOLENOID(4)
|
||||
disable_solenoid(4);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_SOLENOID_5 && EXTRUDERS > 5
|
||||
OUT_WRITE(SOL5_PIN, LOW);
|
||||
#if HAS_SOLENOID(5)
|
||||
disable_solenoid(5);
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -24,3 +24,4 @@
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||||
void enable_solenoid_on_active_extruder();
|
||||
void disable_all_solenoids();
|
||||
void enable_solenoid(const uint8_t num);
|
||||
void disable_solenoid(const uint8_t num);
|
||||
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@ -35,15 +35,22 @@
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||||
*/
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||||
void GcodeSuite::M380() {
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||||
#if ENABLED(MANUAL_SOLENOID_CONTROL)
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||||
enable_solenoid(parser.seenval('S') ? parser.value_int() : active_extruder);
|
||||
enable_solenoid(parser.intval('S', active_extruder));
|
||||
#else
|
||||
enable_solenoid_on_active_extruder();
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* M381: Disable all solenoids
|
||||
* M381: Disable all solenoids if EXT_SOLENOID
|
||||
* Disable selected/active solenoid if MANUAL_SOLENOID_CONTROL
|
||||
*/
|
||||
void GcodeSuite::M381() { disable_all_solenoids(); }
|
||||
void GcodeSuite::M381() {
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_SOLENOID_CONTROL)
|
||||
disable_solenoid(parser.intval('S', active_extruder));
|
||||
#else
|
||||
disable_all_solenoids();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // EXT_SOLENOID || MANUAL_SOLENOID_CONTROL
|
||||
|
@ -547,7 +547,7 @@ void GcodeSuite::process_parsed_command(
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||||
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||||
#if ENABLED(EXT_SOLENOID) || ENABLED(MANUAL_SOLENOID_CONTROL)
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||||
case 380: M380(); break; // M380: Activate solenoid on active (or specified) extruder
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||||
case 381: M381(); break; // M381: Disable all solenoids
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||||
case 381: M381(); break; // M381: Disable all solenoids or, if MANUAL_SOLENOID_CONTROL, active (or specified) solenoid
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
case 400: M400(); break; // M400: Finish all moves
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||||
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