Shrink debug code in TWIBus and disable by default
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21a6b66807
commit
1addb50b62
@ -42,25 +42,26 @@ void TWIBus::reset() {
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void TWIBus::address(uint8_t addr) {
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void TWIBus::address(uint8_t addr) {
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this->addr = addr;
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this->addr = addr;
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if (DEBUGGING(INFO)) {
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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SERIAL_ECHOPAIR("TWIBus::sendto: ", this->addr);
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debug(PSTR("sendto"), this->addr);
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SERIAL_EOL;
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#endif
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}
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}
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}
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void TWIBus::addbyte(char c) {
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void TWIBus::addbyte(char c) {
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if (buffer_s >= sizeof(this->buffer)) return;
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if (buffer_s >= sizeof(this->buffer)) return;
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this->buffer[this->buffer_s++] = c;
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this->buffer[this->buffer_s++] = c;
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if (DEBUGGING(INFO)) {
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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SERIAL_ECHOPAIR("TWIBus::addbyte: ", this->buffer[this->buffer_s -1]);
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debug(PSTR("addbyte"), this->buffer[this->buffer_s - 1]);
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SERIAL_EOL;
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#endif
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}
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}
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}
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void TWIBus::send() {
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void TWIBus::send() {
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if (!this->addr) return;
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if (!this->addr) return;
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if (DEBUGGING(INFO)) SERIAL_ECHOLNPGM("TWIBus::send()");
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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debug(PSTR("send()"));
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#endif
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Wire.beginTransmission(this->addr);
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Wire.beginTransmission(this->addr);
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Wire.write(this->buffer, this->buffer_s);
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Wire.write(this->buffer, this->buffer_s);
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@ -72,10 +73,10 @@ void TWIBus::send() {
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void TWIBus::reqbytes(uint8_t bytes) {
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void TWIBus::reqbytes(uint8_t bytes) {
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if (!this->addr) return;
|
if (!this->addr) return;
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if (DEBUGGING(INFO)) {
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SERIAL_ECHOPAIR("TWIBus::reqbytes(): ", bytes);
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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SERIAL_EOL;
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debug(PSTR("reqbytes"), bytes);
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}
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#endif
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millis_t t = millis() + this->timeout;
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millis_t t = millis() + this->timeout;
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||||||
Wire.requestFrom(this->addr, bytes);
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Wire.requestFrom(this->addr, bytes);
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@ -101,4 +102,17 @@ void TWIBus::reqbytes(uint8_t bytes) {
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this->reset();
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this->reset();
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}
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}
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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void TWIBus::debug(const char func[], int32_t val/*=-1*/) {
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if (DEBUGGING(INFO)) {
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SERIAL_ECHOPGM("TWIBus::");
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serialprintPGM(func);
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if (val >= 0) SERIAL_ECHOPAIR(": ", val);
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SERIAL_EOL;
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}
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}
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#endif
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#endif //EXPERIMENTAL_I2CBUS
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#endif //EXPERIMENTAL_I2CBUS
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@ -23,6 +23,11 @@
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#ifndef TWIBUS_H
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#ifndef TWIBUS_H
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#define TWIBUS_H
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#define TWIBUS_H
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#include "macros.h"
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// Print debug messages with M111 S2 (Uses 236 bytes of PROGMEM)
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//#define DEBUG_TWIBUS
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/**
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/**
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* TWIBUS class
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* TWIBUS class
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*
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*
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@ -117,6 +122,16 @@ class TWIBus {
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|||||||
* @param bytes the number of bytes to request
|
* @param bytes the number of bytes to request
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*/
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*/
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void reqbytes(uint8_t bytes);
|
void reqbytes(uint8_t bytes);
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||||||
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||||||
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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/**
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|
* @brief Prints a debug message
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|
* @details Prints a simple debug message "TWIBus::function: value"
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*/
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static void debug(const char func[], int32_t val = -1);
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#endif
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};
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};
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#endif //TWIBUS_H
|
#endif //TWIBUS_H
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||||||
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