Babystepping code tweak
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7a29f802d0
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37eb6d1732
@ -2064,13 +2064,10 @@ void Temperature::isr() {
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#if ENABLED(BABYSTEPPING)
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LOOP_XYZ(axis) {
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const int curTodo = babystepsTodo[axis]; // get rid of volatile for performance
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if (curTodo > 0) {
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/true);
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babystepsTodo[axis]--;
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}
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else if (curTodo < 0) {
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/false);
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babystepsTodo[axis]++;
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if (curTodo) {
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stepper.babystep((AxisEnum)axis, curTodo > 0);
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if (curTodo > 0) babystepsTodo[axis]--;
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else babystepsTodo[axis]++;
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}
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}
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#endif // BABYSTEPPING
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