Merge pull request #1748 from thinkyhead/raise_before_homing
Apply Z_RAISE_BEFORE_HOMING before homing XY
This commit is contained in:
commit
50145266cd
@ -1803,7 +1803,19 @@ inline void gcode_G28() {
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home_all_axis = !homeX && !homeY && !homeZ; // No parameters means home all axes
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home_all_axis = !homeX && !homeY && !homeZ; // No parameters means home all axes
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#if Z_HOME_DIR > 0 // If homing away from BED do Z first
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#if Z_HOME_DIR > 0 // If homing away from BED do Z first
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if (home_all_axis || homeZ) HOMEAXIS(Z);
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if (home_all_axis || homeZ) HOMEAXIS(Z);
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#elif !defined(Z_SAFE_HOMING) && defined(Z_RAISE_BEFORE_HOMING) && Z_RAISE_BEFORE_HOMING > 0
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// Raise Z before homing any other axes
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if (home_all_axis || homeZ) {
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destination[Z_AXIS] = -Z_RAISE_BEFORE_HOMING * home_dir(Z_AXIS); // Set destination away from bed
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feedrate = max_feedrate[Z_AXIS];
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line_to_destination();
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st_synchronize();
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}
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#endif
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#endif
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#ifdef QUICK_HOME
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#ifdef QUICK_HOME
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@ -1897,16 +1909,7 @@ inline void gcode_G28() {
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#ifndef Z_SAFE_HOMING
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#ifndef Z_SAFE_HOMING
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if (home_all_axis || homeZ) {
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if (home_all_axis || homeZ) HOMEAXIS(Z);
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// Raise Z before homing Z? Shouldn't this happen before homing X or Y?
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#if defined(Z_RAISE_BEFORE_HOMING) && Z_RAISE_BEFORE_HOMING > 0
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destination[Z_AXIS] = -Z_RAISE_BEFORE_HOMING * home_dir(Z_AXIS); // Set destination away from bed
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feedrate = max_feedrate[Z_AXIS];
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line_to_destination();
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st_synchronize();
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#endif
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HOMEAXIS(Z);
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}
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#else // Z_SAFE_HOMING
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#else // Z_SAFE_HOMING
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