Steval_3DP001V1 timers, analog inputs, etc. (#16565)

This commit is contained in:
Bob Kuhn 2020-01-14 22:35:25 -06:00 committed by Scott Lahteine
parent ef513ef7fb
commit 53dfeed6c0
3 changed files with 191 additions and 195 deletions

View File

@ -61,12 +61,14 @@
#define HAL_TIMER_RATE (F_CPU/2) // frequency of timer peripherals
// STM32F401 only has timers 1-5 & 9-11 with timers 4 & 5 usually assigned to TIMER_SERVO and TIMER_TONE
#ifndef STEP_TIMER
#define STEP_TIMER 9 // STM32F401 has no TIM6, TIM7, or TIM8
#define STEP_TIMER 9
#endif
#ifndef TEMP_TIMER
#define TEMP_TIMER 14 // TIM7 is consumed by Software Serial if used.
#define TEMP_TIMER 10
#endif
#endif

View File

@ -48,30 +48,29 @@
#define MACHINE_NAME "STEVAL-3DP001V1"
#endif
#undef TEMP_TIMER
#define TEMP_TIMER 9 // Marlin's default (Timer 7) doesn't exist on STM32MF401
#define TIMER_TONE 5
//
// Limit Switches
//
#define X_STOP_PIN 39 // PD8 X_STOP
#define Y_STOP_PIN 40 // PD9 Y_STOP
#define Z_STOP_PIN 41 // PD10 Z_STOP
#define X_MIN_PIN 39 // PD8 X_STOP
#define Y_MIN_PIN 40 // PD9 Y_STOP
#define Z_MIN_PIN 41 // PD10 Z_STOP
// 44 // PD0 (W_STOP)
// 43 // PA8 (V_STOP)
// 42 // PD11 (U_STOP)
#define X_MAX_PIN 44 // PD0 W_STOP
#define Y_MAX_PIN 43 // PA8 V_STOP
#define Z_MAX_PIN 42 // PD11 U_STOP
//
// Z Probe (when not Z_MIN_PIN)
//
// #ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
// #define Z_MIN_PROBE_PIN 16 // PA4
// #endif
//#ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
// #define Z_MIN_PROBE_PIN 16 // PA4
//#endif
#define SCK_PIN 13 // PB13 (SPI_S)
#define MISO_PIN 12 // PB14 (SPI_M)
#define MOSI_PIN 11 // PB15 (SPI_M)
#define SCK_PIN 13 // PB13 SPI_S
#define MISO_PIN 12 // PB14 SPI_M
#define MOSI_PIN 11 // PB15 SPI_M
#define L6470_CHAIN_SCK_PIN 17 // PA5
#define L6470_CHAIN_MISO_PIN 18 // PA6
@ -86,44 +85,44 @@
// Steppers
//
#define X_STEP_PIN 61 // PE14 (X_PWM)
#define X_DIR_PIN 62 // PE15 (X_DIR)
#define X_ENABLE_PIN 60 // PE13 (X_RES)
#define X_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define X_STEP_PIN 61 // PE14 X_PWM
#define X_DIR_PIN 62 // PE15 X_DIR
#define X_ENABLE_PIN 60 // PE13 X_RES
#define X_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define Y_STEP_PIN 64 // PB10 (Y_PWM)
#define Y_DIR_PIN 65 // PE9 (Y_DIR)
#define Y_ENABLE_PIN 63 // PE10 (Y_RES)
#define Y_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define Y_STEP_PIN 64 // PB10 Y_PWM
#define Y_DIR_PIN 65 // PE9 Y_DIR
#define Y_ENABLE_PIN 63 // PE10 Y_RES
#define Y_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define Z_STEP_PIN 67 // PC6 (Z_PWM)
#define Z_DIR_PIN 68 // PC0 (Z_DIR)
#define Z_ENABLE_PIN 66 // PC15 (Z_RES)
#define Z_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define Z_STEP_PIN 67 // PC6 Z_PWM
#define Z_DIR_PIN 68 // PC0 Z_DIR
#define Z_ENABLE_PIN 66 // PC15 Z_RES
#define Z_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define E0_STEP_PIN 71 // PD12 (E1_PW)
#define E0_DIR_PIN 70 // PC13 (E1_DIR)
#define E0_ENABLE_PIN 69 // PC14 (E1_RE)
#define E0_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define E0_STEP_PIN 71 // PD12 E1_PW
#define E0_DIR_PIN 70 // PC13 E1_DIR
#define E0_ENABLE_PIN 69 // PC14 E1_RE
#define E0_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define E1_STEP_PIN 73 // PE5 (E2_PWM)
#define E1_DIR_PIN 74 // PE6 (E2_DIR)
#define E1_ENABLE_PIN 72 // PE4 (E2_RESE)
#define E1_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define E1_STEP_PIN 73 // PE5 E2_PWM
#define E1_DIR_PIN 74 // PE6 E2_DIR
#define E1_ENABLE_PIN 72 // PE4 E2_RESE
#define E1_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define E2_STEP_PIN 77 // PB8 (E3_PWM)
#define E2_DIR_PIN 76 // PE2 (E3_DIR)
#define E2_ENABLE_PIN 75 // PE3 (E3_RESE)
#define E2_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define E2_STEP_PIN 77 // PB8 E3_PWM
#define E2_DIR_PIN 76 // PE2 E3_DIR
#define E2_ENABLE_PIN 75 // PE3 E3_RESE
#define E2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
// needed to pass a sanity check
#define X2_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define Y2_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define Z2_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define Z3_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define E3_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define E4_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define E5_CS_PIN 16 // PA4 (SPI_CS)
#define X2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define Y2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define Z2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define Z3_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define E3_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define E4_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
#define E5_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
/**
* macro to reset/enable L6474 chips
@ -143,27 +142,27 @@
//
// Temperature Sensors
//
#define TEMP_0_PIN 54 // PA0 (E1_THERMISTOR)
#define TEMP_1_PIN 55 // PA1 (E2_THERMISTOR)
#define TEMP_2_PIN 56 // PA2 (E3_THERMISTOR)
#define TEMP_BED_PIN 51 // PC2 (BED_THERMISTOR_1)
#define TEMP_BED_1_PIN 52 // PC3 (BED_THERMISTOR_2)
#define TEMP_BED_2_PIN 53 // PA3 (BED_THERMISTOR_3)
#define TEMP_0_PIN 3 // Analog input 3, digital pin 54 PA0 E1_THERMISTOR
#define TEMP_1_PIN 4 // Analog input 4, digital pin 55 PA1 E2_THERMISTOR
#define TEMP_2_PIN 5 // Analog input 5, digital pin 56 PA2 E3_THERMISTOR
#define TEMP_BED_PIN 0 // Analog input 0, digital pin 51 PC2 BED_THERMISTOR_1
#define TEMP_BED_1_PIN 1` // Analog input 1, digital pin 52 PC3 BED_THERMISTOR_2
#define TEMP_BED_2_PIN 2 // Analog input 2, digital pin 53 PA3 BED_THERMISTOR_3
//
// Heaters / Fans
//
#define HEATER_0_PIN 48 // PC7 (E1_HEAT_PWM)
#define HEATER_1_PIN 49 // PB0 (E2_HEAT_PWM)
#define HEATER_2_PIN 50 // PB1 (E3_HEAT_PWM)
#define HEATER_BED_PIN 46 // PD14 (BED_HEAT_1 FET)
#define HEATER_BED_1_PIN 45 // PD13 (BED_HEAT_2 FET)
#define HEATER_BED_2_PIN 47 // PD15 (BED_HEAT_3 FET)
#define HEATER_0_PIN 48 // PC7 E1_HEAT_PWM
#define HEATER_1_PIN 49 // PB0 E2_HEAT_PWM
#define HEATER_2_PIN 50 // PB1 E3_HEAT_PWM
#define HEATER_BED_PIN 46 // PD14 (BED_HEAT_1 FET
#define HEATER_BED_1_PIN 45 // PD13 (BED_HEAT_2 FET
#define HEATER_BED_2_PIN 47 // PD15 (BED_HEAT_3 FET
#define FAN_PIN 57 // PC4 (E1_FAN) PWM pin, Part cooling fan FET
#define FAN1_PIN 58 // PC5 (E2_FAN) PWM pin, Extruder fan FET
#define FAN_PIN 57 // PC4 E1_FAN PWM pin, Part cooling fan FET
#define FAN1_PIN 58 // PC5 E2_FAN PWM pin, Extruder fan FET
#define ORIG_E0_AUTO_FAN_PIN FAN1_PIN
#define FAN2_PIN 59 // PE8 (E3_FAN) PWM pin, Controller fan FET
#define FAN2_PIN 59 // PE8 E3_FAN PWM pin, Controller fan FET
//
// Misc functions
@ -177,17 +176,17 @@
//
// LCD / Controller
//
//#define SD_DETECT_PIN 66 // PA15 (SD_CA)
//#define BEEPER_PIN 24 // PC9 (SDIO_D1)
//#define LCD_PINS_RS 65 // PE9 (Y_DIR)
//#define LCD_PINS_ENABLE 59 // PE8 (E3_FAN)
//#define LCD_PINS_D4 10 // PB12 (SPI_C)
//#define LCD_PINS_D5 13 // PB13 (SPI_S)
//#define LCD_PINS_D6 12 // PB14 (SPI_M)
//#define LCD_PINS_D7 11 // PB15 (SPI_M)
//#define BTN_EN1 57 // PC4 (E1_FAN)
//#define BTN_EN2 58 // PC5 (E2_FAN)
//#define BTN_ENC 52 // PC3 (BED_THE)
//#define SD_DETECT_PIN 66 // PA15 SD_CA
//#define BEEPER_PIN 24 // PC9 SDIO_D1
//#define LCD_PINS_RS 65 // PE9 Y_DIR
//#define LCD_PINS_ENABLE 59 // PE8 E3_FAN
//#define LCD_PINS_D4 10 // PB12 SPI_C
//#define LCD_PINS_D5 13 // PB13 SPI_S
//#define LCD_PINS_D6 12 // PB14 SPI_M
//#define LCD_PINS_D7 11 // PB15 SPI_M
//#define BTN_EN1 57 // PC4 E1_FAN
//#define BTN_EN2 58 // PC5 E2_FAN
//#define BTN_ENC 52 // PC3 BED_THE
//
// Filament runout
@ -197,146 +196,146 @@
//
// Extension pins
//
//#define EXT0_PIN 49 // PB0 (E2_HEAT)
//#define EXT1_PIN 50 // PB1 (E3_HEAT)
//#define EXT2_PIN // PB2 not used (tied to ground)
//#define EXT3_PIN 39 // PD8 (X_STOP)
//#define EXT4_PIN 40 // PD9 (Y_STOP)
//#define EXT5_PIN 41 // PD10 (Z_STOP)
//#define EXT0_PIN 49 // PB0 E2_HEAT
//#define EXT1_PIN 50 // PB1 E3_HEAT
//#define EXT2_PIN // PB2 not used (tied to ground
//#define EXT3_PIN 39 // PD8 X_STOP
//#define EXT4_PIN 40 // PD9 Y_STOP
//#define EXT5_PIN 41 // PD10 Z_STOP
//#define EXT6_PIN 42 // PD11
//#define EXT7_PIN 71 // PD12 (E1_PW)
//#define EXT8_PIN 64 // PB10 (Y_PWM)
//#define EXT7_PIN 71 // PD12 E1_PW
//#define EXT8_PIN 64 // PB10 Y_PWM
// WIFI
// 2 // PD3 (CTS)
// 3 // PD4 (RTS)
// 4 // PD5 (TX)
// 5 // PD6 (RX)
// 6 // PB5 (WIFI_WAKEUP)
// 7 // PE11 (WIFI_RESET)
// 8 // PE12 (WIFI_BOOT)
// 2 // PD3 CTS
// 3 // PD4 RTS
// 4 // PD5 TX
// 5 // PD6 RX
// 6 // PB5 WIFI_WAKEUP
// 7 // PE11 WIFI_RESET
// 8 // PE12 WIFI_BOOT
// I2C USER
// 14 // PB7 (SDA)
// 15 // PB6 (SCL)
// 14 // PB7 SDA
// 15 // PB6 SCL
// JTAG
// 20 // PA13 (JTAG_TMS/SWDIO)
// 21 // PA14 (JTAG_TCK/SWCLK)
// 22 // PB3 (JTAG_TDO/SWO)
// 20 // PA13 JTAG_TMS/SWDIO
// 21 // PA14 JTAG_TCK/SWCLK
// 22 // PB3 JTAG_TDO/SWO
// SDCARD
// 23 // PC8 (SDIO_D0)
// 24 // PC9 (SDIO_D1)
// 25 // PA15 (SD_CARD_DETECT)
// 26 // PC10 (SDIO_D2)
// 27 // PC11 (SDIO_D3)
// 28 // PC12 (SDIO_CK)
// 29 // PD2 (SDIO_CMD)
// 23 // PC8 SDIO_D0
// 24 // PC9 SDIO_D1
// 25 // PA15 SD_CARD_DETECT
// 26 // PC10 SDIO_D2
// 27 // PC11 SDIO_D3
// 28 // PC12 SDIO_CK
// 29 // PD2 SDIO_CMD
// OTG
// 30 // PA11 (OTG_DM)
// 31 // PA12 (OTG_DP)
// 30 // PA11 OTG_DM
// 31 // PA12 OTG_DP
// USER_PINS
// 34 // PD7 (USER3)
// 35 // PB9 (USER1)
// 36 // PE0 (USER2)
// 37 // PB4 (USER4)
// 34 // PD7 USER3
// 35 // PB9 USER1
// 36 // PE0 USER2
// 37 // PB4 USER4
// USERKET
// 38 // PE7 (USER_BUTTON)
// 38 // PE7 USER_BUTTON
// 0 // PA9 (TX)
// 1 // PA10 (RX)
// 0 // PA9 TX
// 1 // PA10 RX
// IR/PROBE
// 32 // PD1 (IR_OUT)
// 33 // PC1 (IR_ON)
// 32 // PD1 IR_OUT
// 33 // PC1 IR_ON
/**
* Logical pin vs. port/pin cross reference
*
* PA0 54 // (E1_THERMISTOR) PA9 0 // (TX)
* PA1 55 // (E2_THERMISTOR) PA10 1 // (RX)
* PA2 56 // (E3_THERMISTOR) PD3 2 // (CTS)
* PA3 53 // (BED_THERMISTOR_3) PD4 3 // (RTS)
* PA4 16 // (SPI_CS) PD5 4 // (TX)
* PA5 17 // (SPI_SCK) PD6 5 // (RX)
* PA6 18 // (SPI_MISO) PB5 6 // (WIFI_WAKEUP)
* PA7 19 // (SPI_MOSI) PE11 7 // (WIFI_RESET)
* PA8 43 // (V_STOP) PE12 8 // (WIFI_BOOT)
* PA9 0 // (TX) PE1 9 // (STATUS_LED)
* PA10 1 // (RX) PB12 10 // (SPI_CS)
* PA11 30 // (OTG_DM) PB15 11 // (SPI_MOSI)
* PA12 31 // (OTG_DP) PB14 12 // (SPI_MISO)
* PA13 20 // (JTAG_TMS)/SWDIO PB13 13 // (SPI_SCK)
* PA14 21 // (JTAG_TCK)/SWCLK PB7 14 // (SDA)
* PA15 25 // (SD_CARD_DETECT) PB6 15 // (SCL)
* PB0 49 // (E2_HEAT_PWM) PA4 16 // (SPI_CS)
* PB1 50 // (E3_HEAT_PWM) PA5 17 // (SPI_SCK)
* PB3 22 // (JTAG_TDO)/SWO PA6 18 // (SPI_MISO)
* PB4 37 // (USER4) PA7 19 // (SPI_MOSI)
* PB5 6 // (WIFI_WAKEUP) PA13 20 // (JTAG_TMS)/SWDIO
* PB6 15 // (SCL) PA14 21 // (JTAG_TCK)/SWCLK
* PB7 14 // (SDA) PB3 22 // (JTAG_TDO)/SWO
* PB8 77 // (E3_PWM) PC8 23 // (SDIO_D0)
* PB9 35 // (USER1) PC9 24 // (SDIO_D1)
* PB10 64 // (Y_PWM) PA15 25 // (SD_CARD_DETECT)
* PB12 10 // (SPI_CS) PC10 26 // (SDIO_D2)
* PB13 13 // (SPI_SCK) PC11 27 // (SDIO_D3)
* PB14 12 // (SPI_MISO) PC12 28 // (SDIO_CK)
* PB15 11 // (SPI_MOSI) PD2 29 // (SDIO_CMD)
* PC0 68 // (Z_DIR) PA11 30 // (OTG_DM)
* PC1 33 // (IR_ON) PA12 31 // (OTG_DP)
* PC2 51 // (BED_THERMISTOR_1) PD1 32 // (IR_OUT)
* PC3 52 // (BED_THERMISTOR_2) PC1 33 // (IR_ON)
* PC4 57 // (E1_FAN) PD7 34 // (USER3)
* PC5 58 // (E2_FAN) PB9 35 // (USER1)
* PC6 67 // (Z_PWM) PE0 36 // (USER2)
* PC7 48 // (E1_HEAT_PWM) PB4 37 // (USER4)
* PC8 23 // (SDIO_D0) PE7 38 // (USER_BUTTON)
* PC9 24 // (SDIO_D1) PD8 39 // (X_STOP)
* PC10 26 // (SDIO_D2) PD9 40 // (Y_STOP)
* PC11 27 // (SDIO_D3) PD10 41 // (Z_STOP)
* PC12 28 // (SDIO_CK) PD11 42 // (U_STOP)
* PC13 70 // (E1_DIR) PA8 43 // (V_STOP)
* PC14 69 // (E1_RESET) PD0 44 // (W_STOP)
* PC15 66 // (Z_RESET) PD13 45 // (BED_HEAT_2)
* PD0 44 // (W_STOP) PD14 46 // (BED_HEAT_1)
* PD1 32 // (IR_OUT) PD15 47 // (BED_HEAT_3)
* PD2 29 // (SDIO_CMD) PC7 48 // (E1_HEAT_PWM)
* PD3 2 // (CTS) PB0 49 // (E2_HEAT_PWM)
* PD4 3 // (RTS) PB1 50 // (E3_HEAT_PWM)
* PD5 4 // (TX) PC2 51 // (BED_THERMISTOR_1)
* PD6 5 // (RX) PC3 52 // (BED_THERMISTOR_2)
* PD7 34 // (USER3) PA3 53 // (BED_THERMISTOR_3)
* PD8 39 // (X_STOP) PA0 54 // (E1_THERMISTOR)
* PD9 40 // (Y_STOP) PA1 55 // (E2_THERMISTOR)
* PD10 41 // (Z_STOP) PA2 56 // (E3_THERMISTOR)
* PD11 42 // (U_STOP) PC4 57 // (E1_FAN)
* PD12 71 // (E1_PWM) PC5 58 // (E2_FAN)
* PD13 45 // (BED_HEAT_2) PE8 59 // (E3_FAN)
* PD14 46 // (BED_HEAT_1) PE13 60 // (X_RESET)
* PD15 47 // (BED_HEAT_3) PE14 61 // (X_PWM)
* PE0 36 // (USER2) PE15 62 // (X_DIR)
* PE1 9 // (STATUS_LED) PE10 63 // (Y_RESET)
* PE2 76 // (E3_DIR) PB10 64 // (Y_PWM)
* PE3 75 // (E3_RESET) PE9 65 // (Y_DIR)
* PE4 72 // (E2_RESET) PC15 66 // (Z_RESET)
* PE5 73 // (E2_PWM) PC6 67 // (Z_PWM)
* PE6 74 // (E2_DIR) PC0 68 // (Z_DIR)
* PE7 38 // (USER_BUTTON) PC14 69 // (E1_RESET)
* PE8 59 // (E3_FAN) PC13 70 // (E1_DIR)
* PE9 65 // (Y_DIR) PD12 71 // (E1_PWM)
* PE10 63 // (Y_RESET) PE4 72 // (E2_RESET)
* PE11 7 // (WIFI_RESET) PE5 73 // (E2_PWM)
* PE12 8 // (WIFI_BOOT) PE6 74 // (E2_DIR)
* PE13 60 // (X_RESET) PE3 75 // (E3_RESET)
* PE14 61 // (X_PWM) PE2 76 // (E3_DIR)
* PE15 62 // (X_DIR) PB8 77 // (E3_PWM)
* PA0 54 // E1_THERMISTOR PA9 0 // TX
* PA1 55 // E2_THERMISTOR PA10 1 // RX
* PA2 56 // E3_THERMISTOR PD3 2 // CTS
* PA3 53 // BED_THERMISTOR_3 PD4 3 // RTS
* PA4 16 // SPI_CS PD5 4 // TX
* PA5 17 // SPI_SCK PD6 5 // RX
* PA6 18 // SPI_MISO PB5 6 // WIFI_WAKEUP
* PA7 19 // SPI_MOSI PE11 7 // WIFI_RESET
* PA8 43 // V_STOP PE12 8 // WIFI_BOOT
* PA9 0 // TX PE1 9 // STATUS_LED
* PA10 1 // RX PB12 10 // SPI_CS
* PA11 30 // OTG_DM PB15 11 // SPI_MOSI
* PA12 31 // OTG_DP PB14 12 // SPI_MISO
* PA13 20 // JTAG_TMS/SWDIO PB13 13 // SPI_SCK
* PA14 21 // JTAG_TCK/SWCLK PB7 14 // SDA
* PA15 25 // SD_CARD_DETECT PB6 15 // SCL
* PB0 49 // E2_HEAT_PWM PA4 16 // SPI_CS
* PB1 50 // E3_HEAT_PWM PA5 17 // SPI_SCK
* PB3 22 // JTAG_TDO/SWO PA6 18 // SPI_MISO
* PB4 37 // USER4 PA7 19 // SPI_MOSI
* PB5 6 // WIFI_WAKEUP PA13 20 // JTAG_TMS/SWDIO
* PB6 15 // SCL PA14 21 // JTAG_TCK/SWCLK
* PB7 14 // SDA PB3 22 // JTAG_TDO/SWO
* PB8 77 // E3_PWM PC8 23 // SDIO_D0
* PB9 35 // USER1 PC9 24 // SDIO_D1
* PB10 64 // Y_PWM PA15 25 // SD_CARD_DETECT
* PB12 10 // SPI_CS PC10 26 // SDIO_D2
* PB13 13 // SPI_SCK PC11 27 // SDIO_D3
* PB14 12 // SPI_MISO PC12 28 // SDIO_CK
* PB15 11 // SPI_MOSI PD2 29 // SDIO_CMD
* PC0 68 // Z_DIR PA11 30 // OTG_DM
* PC1 33 // IR_ON PA12 31 // OTG_DP
* PC2 51 // BED_THERMISTOR_1 PD1 32 // IR_OUT
* PC3 52 // BED_THERMISTOR_2 PC1 33 // IR_ON
* PC4 57 // E1_FAN PD7 34 // USER3
* PC5 58 // E2_FAN PB9 35 // USER1
* PC6 67 // Z_PWM PE0 36 // USER2
* PC7 48 // E1_HEAT_PWM PB4 37 // USER4
* PC8 23 // SDIO_D0 PE7 38 // USER_BUTTON
* PC9 24 // SDIO_D1 PD8 39 // X_STOP
* PC10 26 // SDIO_D2 PD9 40 // Y_STOP
* PC11 27 // SDIO_D3 PD10 41 // Z_STOP
* PC12 28 // SDIO_CK PD11 42 // U_STOP
* PC13 70 // E1_DIR PA8 43 // V_STOP
* PC14 69 // E1_RESET PD0 44 // W_STOP
* PC15 66 // Z_RESET PD13 45 // BED_HEAT_2
* PD0 44 // W_STOP PD14 46 // BED_HEAT_1
* PD1 32 // IR_OUT PD15 47 // BED_HEAT_3
* PD2 29 // SDIO_CMD PC7 48 // E1_HEAT_PWM
* PD3 2 // CTS PB0 49 // E2_HEAT_PWM
* PD4 3 // RTS PB1 50 // E3_HEAT_PWM
* PD5 4 // TX PC2 51 // BED_THERMISTOR_1
* PD6 5 // RX PC3 52 // BED_THERMISTOR_2
* PD7 34 // USER3 PA3 53 // BED_THERMISTOR_3
* PD8 39 // X_STOP PA0 54 // E1_THERMISTOR
* PD9 40 // Y_STOP PA1 55 // E2_THERMISTOR
* PD10 41 // Z_STOP PA2 56 // E3_THERMISTOR
* PD11 42 // U_STOP PC4 57 // E1_FAN
* PD12 71 // E1_PWM PC5 58 // E2_FAN
* PD13 45 // BED_HEAT_2 PE8 59 // E3_FAN
* PD14 46 // BED_HEAT_1 PE13 60 // X_RESET
* PD15 47 // BED_HEAT_3 PE14 61 // X_PWM
* PE0 36 // USER2 PE15 62 // X_DIR
* PE1 9 // STATUS_LED PE10 63 // Y_RESET
* PE2 76 // E3_DIR PB10 64 // Y_PWM
* PE3 75 // E3_RESET PE9 65 // Y_DIR
* PE4 72 // E2_RESET PC15 66 // Z_RESET
* PE5 73 // E2_PWM PC6 67 // Z_PWM
* PE6 74 // E2_DIR PC0 68 // Z_DIR
* PE7 38 // USER_BUTTON PC14 69 // E1_RESET
* PE8 59 // E3_FAN PC13 70 // E1_DIR
* PE9 65 // Y_DIR PD12 71 // E1_PWM
* PE10 63 // Y_RESET PE4 72 // E2_RESET
* PE11 7 // WIFI_RESET PE5 73 // E2_PWM
* PE12 8 // WIFI_BOOT PE6 74 // E2_DIR
* PE13 60 // X_RESET PE3 75 // E3_RESET
* PE14 61 // X_PWM PE2 76 // E3_DIR
* PE15 62 // X_DIR PB8 77 // E3_PWM
*/

View File

@ -190,13 +190,8 @@ extern "C" {
#define PIN_SERIAL_RX PA10
#define PIN_SERIAL_TX PA9
// Timer Definitions
//Do not use timer used by PWM pins when possible. See PinMap_PWM in PeripheralPins.c
#define TIMER_TONE TIM10
// Do not use basic timer: OC is required
#define TIMER_SERVO TIM11 //TODO: advanced-control timers don't work
#define TIMER_SERVO TIM4 // TIMER_SERVO must be defined in this file
/* SD detect signal */
/*