Move Bed Leveling Menu to its own file
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Scott Lahteine
parent
96f313fb41
commit
587a64d80c
@ -263,10 +263,6 @@ void menu_action_setting_edit_callback_bool(PGM_P pstr, bool* ptr, screenFunc_t
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|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING) && ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
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||||||
#include "../../feature/bedlevel/mbl/mesh_bed_leveling.h"
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
||||||
float lcd_z_fade_height;
|
float lcd_z_fade_height;
|
||||||
void _lcd_set_z_fade_height() { set_z_fade_height(lcd_z_fade_height); }
|
void _lcd_set_z_fade_height() { set_z_fade_height(lcd_z_fade_height); }
|
||||||
@ -685,317 +681,10 @@ void _lcd_draw_homing() {
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|||||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_NO_REDRAW;
|
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_NO_REDRAW;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS)
|
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* Level corners, starting in the front-left corner.
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||||||
*/
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||||||
static int8_t bed_corner;
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||||||
void _lcd_goto_next_corner() {
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||||||
line_to_z(4.0);
|
|
||||||
switch (bed_corner) {
|
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||||||
case 0:
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||||||
current_position[X_AXIS] = X_MIN_BED + LEVEL_CORNERS_INSET;
|
|
||||||
current_position[Y_AXIS] = Y_MIN_BED + LEVEL_CORNERS_INSET;
|
|
||||||
break;
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||||||
case 1:
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||||||
current_position[X_AXIS] = X_MAX_BED - LEVEL_CORNERS_INSET;
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||||||
break;
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||||||
case 2:
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||||||
current_position[Y_AXIS] = Y_MAX_BED - LEVEL_CORNERS_INSET;
|
|
||||||
break;
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||||||
case 3:
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||||||
current_position[X_AXIS] = X_MIN_BED + LEVEL_CORNERS_INSET;
|
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||||||
break;
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||||||
#if ENABLED(LEVEL_CENTER_TOO)
|
|
||||||
case 4:
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||||||
current_position[X_AXIS] = X_CENTER;
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||||||
current_position[Y_AXIS] = Y_CENTER;
|
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||||||
break;
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||||||
#endif
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||||||
}
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||||||
planner.buffer_line(current_position, MMM_TO_MMS(manual_feedrate_mm_m[X_AXIS]), active_extruder);
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||||||
line_to_z(0.0);
|
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||||||
if (++bed_corner > 3
|
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||||||
#if ENABLED(LEVEL_CENTER_TOO)
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||||||
+ 1
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||||||
#endif
|
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||||||
) bed_corner = 0;
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
void _lcd_corner_submenu() {
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||||||
START_MENU();
|
|
||||||
MENU_ITEM(function,
|
|
||||||
#if ENABLED(LEVEL_CENTER_TOO)
|
|
||||||
MSG_LEVEL_BED_NEXT_POINT
|
|
||||||
#else
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||||||
MSG_NEXT_CORNER
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
, _lcd_goto_next_corner);
|
|
||||||
MENU_ITEM(function, MSG_BACK, lcd_goto_previous_menu_no_defer);
|
|
||||||
END_MENU();
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
void _lcd_level_bed_corners_homing() {
|
|
||||||
_lcd_draw_homing();
|
|
||||||
if (all_axes_homed()) {
|
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||||||
bed_corner = 0;
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||||||
lcd_goto_screen(_lcd_corner_submenu);
|
|
||||||
_lcd_goto_next_corner();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void _lcd_level_bed_corners() {
|
|
||||||
defer_return_to_status = true;
|
|
||||||
if (!all_axes_known()) {
|
|
||||||
axis_homed = 0;
|
|
||||||
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_corners_homing);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // LEVEL_BED_CORNERS
|
|
||||||
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||||||
#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING) && (ENABLED(PROBE_MANUALLY) || ENABLED(MESH_BED_LEVELING))
|
|
||||||
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||||||
/**
|
|
||||||
*
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||||||
* "Motion" > "Level Bed" handlers
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||||||
*
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||||||
*/
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||||||
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||||||
static uint8_t manual_probe_index;
|
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||||||
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|
||||||
// LCD probed points are from defaults
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||||||
constexpr uint8_t total_probe_points = (
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||||||
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_3POINT)
|
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||||||
3
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||||||
#elif ABL_GRID || ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
GRID_MAX_POINTS
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||||||
#endif
|
|
||||||
);
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||||||
|
|
||||||
bool lcd_wait_for_move;
|
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||||||
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||||||
//
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||||||
// Bed leveling is done. Wait for G29 to complete.
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||||||
// A flag is used so that this can release control
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||||||
// and allow the command queue to be processed.
|
|
||||||
//
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||||||
// When G29 finishes the last move:
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||||||
// - Raise Z to the "manual probe height"
|
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||||||
// - Don't return until done.
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||||||
//
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||||||
// ** This blocks the command queue! **
|
|
||||||
//
|
|
||||||
void _lcd_level_bed_done() {
|
|
||||||
if (!lcd_wait_for_move) {
|
|
||||||
#if MANUAL_PROBE_HEIGHT > 0 && DISABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
// Display "Done" screen and wait for moves to complete
|
|
||||||
line_to_z(MANUAL_PROBE_HEIGHT);
|
|
||||||
lcd_synchronize(PSTR(MSG_LEVEL_BED_DONE));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
lcd_goto_previous_menu_no_defer();
|
|
||||||
lcd_completion_feedback();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (lcdDrawUpdate) lcd_implementation_drawmenu_static(LCD_HEIGHT >= 4 ? 1 : 0, PSTR(MSG_LEVEL_BED_DONE));
|
|
||||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_REDRAW_NEXT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void _lcd_level_goto_next_point();
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 7: Get the Z coordinate, click goes to the next point or exits
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|
||||||
*/
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||||||
void _lcd_level_bed_get_z() {
|
|
||||||
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (use_click()) {
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Save the current Z position and move
|
|
||||||
//
|
|
||||||
|
|
||||||
// If done...
|
|
||||||
if (++manual_probe_index >= total_probe_points) {
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// The last G29 records the point and enables bed leveling
|
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||||||
//
|
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||||||
lcd_wait_for_move = true;
|
|
||||||
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_done);
|
|
||||||
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G29 S2"));
|
|
||||||
#elif ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
|
||||||
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G29 V1"));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
_lcd_level_goto_next_point();
|
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Encoder knob or keypad buttons adjust the Z position
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||||||
//
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||||||
if (encoderPosition) {
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||||||
const float z = current_position[Z_AXIS] + float((int32_t)encoderPosition) * (MBL_Z_STEP);
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|
||||||
line_to_z(constrain(z, -(LCD_PROBE_Z_RANGE) * 0.5f, (LCD_PROBE_Z_RANGE) * 0.5f));
|
|
||||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_REDRAW_NEXT;
|
|
||||||
encoderPosition = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// Draw on first display, then only on Z change
|
|
||||||
//
|
|
||||||
if (lcdDrawUpdate) {
|
|
||||||
const float v = current_position[Z_AXIS];
|
|
||||||
lcd_implementation_drawedit(PSTR(MSG_MOVE_Z), ftostr43sign(v + (v < 0 ? -0.0001f : 0.0001f), '+'));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 6: Display "Next point: 1 / 9" while waiting for move to finish
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||||||
*/
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||||||
void _lcd_level_bed_moving() {
|
|
||||||
if (lcdDrawUpdate) {
|
|
||||||
char msg[10];
|
|
||||||
sprintf_P(msg, PSTR("%i / %u"), (int)(manual_probe_index + 1), total_probe_points);
|
|
||||||
lcd_implementation_drawedit(PSTR(MSG_LEVEL_BED_NEXT_POINT), msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_NO_REDRAW;
|
|
||||||
if (!lcd_wait_for_move) lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_get_z);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 5: Initiate a move to the next point
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||||||
*/
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||||||
void _lcd_level_goto_next_point() {
|
|
||||||
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_moving);
|
|
||||||
|
|
||||||
// G29 Records Z, moves, and signals when it pauses
|
|
||||||
lcd_wait_for_move = true;
|
|
||||||
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
enqueue_and_echo_commands_P(manual_probe_index ? PSTR("G29 S2") : PSTR("G29 S1"));
|
|
||||||
#elif ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
|
||||||
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G29 V1"));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 4: Display "Click to Begin", wait for click
|
|
||||||
* Move to the first probe position
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void _lcd_level_bed_homing_done() {
|
|
||||||
if (lcdDrawUpdate) lcd_implementation_drawedit(PSTR(MSG_LEVEL_BED_WAITING));
|
|
||||||
if (use_click()) {
|
|
||||||
manual_probe_index = 0;
|
|
||||||
_lcd_level_goto_next_point();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 3: Display "Homing XYZ" - Wait for homing to finish
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void _lcd_level_bed_homing() {
|
|
||||||
_lcd_draw_homing();
|
|
||||||
if (all_axes_homed()) lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_homing_done);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
|
||||||
extern bool g29_in_progress;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 2: Continue Bed Leveling...
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void _lcd_level_bed_continue() {
|
|
||||||
defer_return_to_status = true;
|
|
||||||
axis_homed = 0;
|
|
||||||
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_homing);
|
|
||||||
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // LCD_BED_LEVELING && (PROBE_MANUALLY || MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING) || (HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS))
|
#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING) || (HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS))
|
||||||
void _lcd_toggle_bed_leveling() { set_bed_leveling_enabled(!planner.leveling_active); }
|
void _lcd_toggle_bed_leveling() { set_bed_leveling_enabled(!planner.leveling_active); }
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Step 1: Bed Level entry-point
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* << Motion
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|
||||||
* Auto Home (if homing needed)
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|
||||||
* Leveling On/Off (if data exists, and homed)
|
|
||||||
* Fade Height: --- (Req: ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
|
||||||
* Mesh Z Offset: --- (Req: MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
* Z Probe Offset: --- (Req: HAS_BED_PROBE, Opt: BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)
|
|
||||||
* Level Bed >
|
|
||||||
* Level Corners > (if homed)
|
|
||||||
* Load Settings (Req: EEPROM_SETTINGS)
|
|
||||||
* Save Settings (Req: EEPROM_SETTINGS)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void menu_bed_leveling() {
|
|
||||||
START_MENU();
|
|
||||||
MENU_BACK(MSG_MOTION);
|
|
||||||
|
|
||||||
const bool is_homed = all_axes_known();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Auto Home if not using manual probing
|
|
||||||
#if DISABLED(PROBE_MANUALLY) && DISABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
if (!is_homed) MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// Level Bed
|
|
||||||
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY) || ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
// Manual leveling uses a guided procedure
|
|
||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_LEVEL_BED, _lcd_level_bed_continue);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
// Automatic leveling can just run the G-code
|
|
||||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_LEVEL_BED, is_homed ? PSTR("G29") : PSTR("G28\nG29"));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// Homed and leveling is valid? Then leveling can be toggled.
|
|
||||||
if (is_homed && leveling_is_valid()) {
|
|
||||||
bool new_level_state = planner.leveling_active;
|
|
||||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(bool, MSG_BED_LEVELING, &new_level_state, _lcd_toggle_bed_leveling);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Z Fade Height
|
|
||||||
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
|
||||||
MENU_MULTIPLIER_ITEM_EDIT_CALLBACK(float3, MSG_Z_FADE_HEIGHT, &lcd_z_fade_height, 0, 100, _lcd_set_z_fade_height);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// MBL Z Offset
|
|
||||||
//
|
|
||||||
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
MENU_ITEM_EDIT(float43, MSG_BED_Z, &mbl.z_offset, -1, 1);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)
|
|
||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_ZPROBE_ZOFFSET, lcd_babystep_zoffset);
|
|
||||||
#elif HAS_BED_PROBE
|
|
||||||
MENU_ITEM_EDIT(float52, MSG_ZPROBE_ZOFFSET, &zprobe_zoffset, Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN, Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS)
|
|
||||||
// Move to the next corner for leveling
|
|
||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_LEVEL_CORNERS, _lcd_level_bed_corners);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
|
|
||||||
MENU_ITEM(function, MSG_LOAD_EEPROM, lcd_load_settings);
|
|
||||||
MENU_ITEM(function, MSG_STORE_EEPROM, lcd_store_settings);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
END_MENU();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // LCD_BED_LEVELING
|
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU) || ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
|
#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU) || ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
|
||||||
|
|
||||||
void _man_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
|
void _man_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
|
||||||
|
|||||||
339
Marlin/src/lcd/menu/menu_bed_leveling.cpp
Normal file
339
Marlin/src/lcd/menu/menu_bed_leveling.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,339 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* Marlin 3D Printer Firmware
|
||||||
|
* Copyright (C) 2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Based on Sprinter and grbl.
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||||
|
* (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*
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||||||
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Bed Leveling Menus
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../../inc/MarlinConfigPre.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if HAS_LCD_MENU && ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "menu.h"
|
||||||
|
#include "../../module/planner.h"
|
||||||
|
#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY) || ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../../module/motion.h"
|
||||||
|
#include "../../gcode/queue.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Motion > Level Bed handlers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t manual_probe_index;
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD probed points are from defaults
|
||||||
|
constexpr uint8_t total_probe_points = (
|
||||||
|
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_3POINT)
|
||||||
|
3
|
||||||
|
#elif ABL_GRID || ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
GRID_MAX_POINTS
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool lcd_wait_for_move;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Bed leveling is done. Wait for G29 to complete.
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|
// A flag is used so that this can release control
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|
// and allow the command queue to be processed.
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//
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// When G29 finishes the last move:
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// - Raise Z to the "manual probe height"
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|
// - Don't return until done.
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//
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|
// ** This blocks the command queue! **
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|
//
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||||||
|
void _lcd_level_bed_done() {
|
||||||
|
if (!lcd_wait_for_move) {
|
||||||
|
#if MANUAL_PROBE_HEIGHT > 0 && DISABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
// Display "Done" screen and wait for moves to complete
|
||||||
|
line_to_z(MANUAL_PROBE_HEIGHT);
|
||||||
|
lcd_synchronize(PSTR(MSG_LEVEL_BED_DONE));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
lcd_goto_previous_menu_no_defer();
|
||||||
|
lcd_completion_feedback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (lcdDrawUpdate) lcd_implementation_drawmenu_static(LCD_HEIGHT >= 4 ? 1 : 0, PSTR(MSG_LEVEL_BED_DONE));
|
||||||
|
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_REDRAW_NEXT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_level_goto_next_point();
|
||||||
|
|
||||||
|
//
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||||||
|
// Step 7: Get the Z coordinate, click goes to the next point or exits
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//
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void _lcd_level_bed_get_z() {
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||||||
|
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
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|
|
||||||
|
if (use_click()) {
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Save the current Z position and move
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|
//
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||||||
|
|
||||||
|
// If done...
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||||||
|
if (++manual_probe_index >= total_probe_points) {
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||||||
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//
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|
// The last G29 records the point and enables bed leveling
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//
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|
lcd_wait_for_move = true;
|
||||||
|
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_done);
|
||||||
|
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G29 S2"));
|
||||||
|
#elif ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G29 V1"));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
_lcd_level_goto_next_point();
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
//
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||||||
|
// Encoder knob or keypad buttons adjust the Z position
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||||||
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//
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||||||
|
if (encoderPosition) {
|
||||||
|
const float z = current_position[Z_AXIS] + float((int32_t)encoderPosition) * (MBL_Z_STEP);
|
||||||
|
line_to_z(constrain(z, -(LCD_PROBE_Z_RANGE) * 0.5f, (LCD_PROBE_Z_RANGE) * 0.5f));
|
||||||
|
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_REDRAW_NEXT;
|
||||||
|
encoderPosition = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Draw on first display, then only on Z change
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||||||
|
//
|
||||||
|
if (lcdDrawUpdate) {
|
||||||
|
const float v = current_position[Z_AXIS];
|
||||||
|
lcd_implementation_drawedit(PSTR(MSG_MOVE_Z), ftostr43sign(v + (v < 0 ? -0.0001f : 0.0001f), '+'));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Step 6: Display "Next point: 1 / 9" while waiting for move to finish
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||||||
|
//
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||||||
|
void _lcd_level_bed_moving() {
|
||||||
|
if (lcdDrawUpdate) {
|
||||||
|
char msg[10];
|
||||||
|
sprintf_P(msg, PSTR("%i / %u"), (int)(manual_probe_index + 1), total_probe_points);
|
||||||
|
lcd_implementation_drawedit(PSTR(MSG_LEVEL_BED_NEXT_POINT), msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_CALL_NO_REDRAW;
|
||||||
|
if (!lcd_wait_for_move) lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_get_z);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Step 5: Initiate a move to the next point
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||||||
|
//
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|
void _lcd_level_goto_next_point() {
|
||||||
|
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_moving);
|
||||||
|
|
||||||
|
// G29 Records Z, moves, and signals when it pauses
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||||||
|
lcd_wait_for_move = true;
|
||||||
|
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(manual_probe_index ? PSTR("G29 S2") : PSTR("G29 S1"));
|
||||||
|
#elif ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G29 V1"));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Step 4: Display "Click to Begin", wait for click
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||||||
|
// Move to the first probe position
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||||||
|
//
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||||||
|
void _lcd_level_bed_homing_done() {
|
||||||
|
if (lcdDrawUpdate) lcd_implementation_drawedit(PSTR(MSG_LEVEL_BED_WAITING));
|
||||||
|
if (use_click()) {
|
||||||
|
manual_probe_index = 0;
|
||||||
|
_lcd_level_goto_next_point();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Step 3: Display "Homing XYZ" - Wait for homing to finish
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||||||
|
//
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||||||
|
void _lcd_level_bed_homing() {
|
||||||
|
_lcd_draw_homing();
|
||||||
|
if (all_axes_homed()) lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_homing_done);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||||
|
extern bool g29_in_progress;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Step 2: Continue Bed Leveling...
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void _lcd_level_bed_continue() {
|
||||||
|
defer_return_to_status = true;
|
||||||
|
axis_homed = 0;
|
||||||
|
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_homing);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // PROBE_MANUALLY || MESH_BED_LEVELING
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Level corners, starting in the front-left corner.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int8_t bed_corner;
|
||||||
|
void _lcd_goto_next_corner() {
|
||||||
|
line_to_z(4.0);
|
||||||
|
switch (bed_corner) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
current_position[X_AXIS] = X_MIN_BED + LEVEL_CORNERS_INSET;
|
||||||
|
current_position[Y_AXIS] = Y_MIN_BED + LEVEL_CORNERS_INSET;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
current_position[X_AXIS] = X_MAX_BED - LEVEL_CORNERS_INSET;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
current_position[Y_AXIS] = Y_MAX_BED - LEVEL_CORNERS_INSET;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
current_position[X_AXIS] = X_MIN_BED + LEVEL_CORNERS_INSET;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
#if ENABLED(LEVEL_CENTER_TOO)
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
current_position[X_AXIS] = X_CENTER;
|
||||||
|
current_position[Y_AXIS] = Y_CENTER;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
planner.buffer_line(current_position, MMM_TO_MMS(manual_feedrate_mm_m[X_AXIS]), active_extruder);
|
||||||
|
line_to_z(0.0);
|
||||||
|
if (++bed_corner > 3
|
||||||
|
#if ENABLED(LEVEL_CENTER_TOO)
|
||||||
|
+ 1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
) bed_corner = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_corner_submenu() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_ITEM(function,
|
||||||
|
#if ENABLED(LEVEL_CENTER_TOO)
|
||||||
|
MSG_LEVEL_BED_NEXT_POINT
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
MSG_NEXT_CORNER
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
, _lcd_goto_next_corner);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_BACK, lcd_goto_previous_menu_no_defer);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_level_bed_corners_homing() {
|
||||||
|
_lcd_draw_homing();
|
||||||
|
if (all_axes_homed()) {
|
||||||
|
bed_corner = 0;
|
||||||
|
lcd_goto_screen(_lcd_corner_submenu);
|
||||||
|
_lcd_goto_next_corner();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_level_bed_corners() {
|
||||||
|
defer_return_to_status = true;
|
||||||
|
if (!all_axes_known()) {
|
||||||
|
axis_homed = 0;
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd_goto_screen(_lcd_level_bed_corners_homing);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // LEVEL_BED_CORNERS
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Step 1: Bed Level entry-point
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* << Motion
|
||||||
|
* Auto Home (if homing needed)
|
||||||
|
* Leveling On/Off (if data exists, and homed)
|
||||||
|
* Fade Height: --- (Req: ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
||||||
|
* Mesh Z Offset: --- (Req: MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
* Z Probe Offset: --- (Req: HAS_BED_PROBE, Opt: BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)
|
||||||
|
* Level Bed >
|
||||||
|
* Level Corners > (if homed)
|
||||||
|
* Load Settings (Req: EEPROM_SETTINGS)
|
||||||
|
* Save Settings (Req: EEPROM_SETTINGS)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void menu_bed_leveling() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_MOTION);
|
||||||
|
|
||||||
|
const bool is_homed = all_axes_known();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Auto Home if not using manual probing
|
||||||
|
#if DISABLED(PROBE_MANUALLY) && DISABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
if (!is_homed) MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// Level Bed
|
||||||
|
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY) || ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
// Manual leveling uses a guided procedure
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_LEVEL_BED, _lcd_level_bed_continue);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
// Automatic leveling can just run the G-code
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_LEVEL_BED, is_homed ? PSTR("G29") : PSTR("G28\nG29"));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// Homed and leveling is valid? Then leveling can be toggled.
|
||||||
|
if (is_homed && leveling_is_valid()) {
|
||||||
|
bool new_level_state = planner.leveling_active;
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(bool, MSG_BED_LEVELING, &new_level_state, _lcd_toggle_bed_leveling);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Z Fade Height
|
||||||
|
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
||||||
|
MENU_MULTIPLIER_ITEM_EDIT_CALLBACK(float3, MSG_Z_FADE_HEIGHT, &lcd_z_fade_height, 0, 100, _lcd_set_z_fade_height);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// MBL Z Offset
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(float43, MSG_BED_Z, &mbl.z_offset, -1, 1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_ZPROBE_ZOFFSET, lcd_babystep_zoffset);
|
||||||
|
#elif HAS_BED_PROBE
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(float52, MSG_ZPROBE_ZOFFSET, &zprobe_zoffset, Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN, Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS)
|
||||||
|
// Move to the next corner for leveling
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_LEVEL_CORNERS, _lcd_level_bed_corners);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_LOAD_EEPROM, lcd_load_settings);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_STORE_EEPROM, lcd_store_settings);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // HAS_LCD_MENU && LCD_BED_LEVELING
|
||||||
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