Merge pull request #159 from MaikStohn/Marlin_v1
Marlin v1 - BUG FIXES / CORRECTIONS
This commit is contained in:
commit
b2a9ccdb97
@ -300,6 +300,8 @@ void setup()
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||||
st_init(); // Initialize stepper;
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wd_init();
|
||||
setup_photpin();
|
||||
|
||||
LCD_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -687,7 +689,6 @@ void process_commands()
|
||||
st_synchronize();
|
||||
for(int8_t i=0; i < NUM_AXIS; i++) {
|
||||
if(code_seen(axis_codes[i])) {
|
||||
current_position[i] = code_value()+add_homeing[i];
|
||||
if(i == E_AXIS) {
|
||||
current_position[i] = code_value();
|
||||
plan_set_e_position(current_position[E_AXIS]);
|
||||
@ -1246,7 +1247,7 @@ void process_commands()
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 302: // finish all moves
|
||||
case 302: // allow cold extrudes
|
||||
{
|
||||
allow_cold_extrudes(true);
|
||||
}
|
||||
|
@ -7,6 +7,7 @@
|
||||
void lcd_init();
|
||||
void lcd_status(const char* message);
|
||||
void beep();
|
||||
void buttons_init();
|
||||
void buttons_check();
|
||||
|
||||
#define LCD_UPDATE_INTERVAL 100
|
||||
@ -69,7 +70,7 @@
|
||||
void showAxisMove();
|
||||
void showSD();
|
||||
bool force_lcd_update;
|
||||
int lastencoderpos;
|
||||
long lastencoderpos;
|
||||
int8_t lineoffset;
|
||||
int8_t lastlineoffset;
|
||||
|
||||
@ -78,11 +79,11 @@
|
||||
bool tune;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
FORCE_INLINE void updateActiveLines(const uint8_t &maxlines,volatile int &encoderpos)
|
||||
FORCE_INLINE void updateActiveLines(const uint8_t &maxlines,volatile long &encoderpos)
|
||||
{
|
||||
if(linechanging) return; // an item is changint its value, do not switch lines hence
|
||||
lastlineoffset=lineoffset;
|
||||
int curencoderpos=encoderpos;
|
||||
long curencoderpos=encoderpos;
|
||||
force_lcd_update=false;
|
||||
if( (abs(curencoderpos-lastencoderpos)<lcdslow) )
|
||||
{
|
||||
@ -134,11 +135,12 @@
|
||||
char *ftostr3(const float &x);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define LCD_INIT lcd_init();
|
||||
#define LCD_MESSAGE(x) lcd_status(x);
|
||||
#define LCD_MESSAGEPGM(x) lcd_statuspgm(MYPGM(x));
|
||||
#define LCD_STATUS lcd_status()
|
||||
#else //no lcd
|
||||
#define LCD_INIT
|
||||
#define LCD_STATUS
|
||||
#define LCD_MESSAGE(x)
|
||||
#define LCD_MESSAGEPGM(x)
|
||||
|
@ -1,6 +1,9 @@
|
||||
#include "ultralcd.h"
|
||||
#ifdef ULTRA_LCD
|
||||
#include "Marlin.h"
|
||||
#include "language.h"
|
||||
#include "temperature.h"
|
||||
#include "EEPROMwrite.h"
|
||||
#include <LiquidCrystal.h>
|
||||
//===========================================================================
|
||||
//=============================imported variables============================
|
||||
@ -13,6 +16,7 @@ extern volatile int extrudemultiply;
|
||||
|
||||
extern long position[4];
|
||||
#ifdef SDSUPPORT
|
||||
#include "cardreader.h"
|
||||
extern CardReader card;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -20,7 +24,7 @@ extern CardReader card;
|
||||
//=============================public variables============================
|
||||
//===========================================================================
|
||||
volatile char buttons=0; //the last checked buttons in a bit array.
|
||||
int encoderpos=0;
|
||||
long encoderpos=0;
|
||||
short lastenc=0;
|
||||
|
||||
|
||||
@ -95,6 +99,9 @@ FORCE_INLINE void clear()
|
||||
void lcd_init()
|
||||
{
|
||||
//beep();
|
||||
#ifdef ULTIPANEL
|
||||
buttons_init();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
byte Degree[8] =
|
||||
{
|
||||
@ -302,10 +309,6 @@ MainMenu::MainMenu()
|
||||
displayStartingRow=0;
|
||||
activeline=0;
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
#ifdef ULTIPANEL
|
||||
buttons_init();
|
||||
#endif
|
||||
lcd_init();
|
||||
linechanging=false;
|
||||
tune=false;
|
||||
}
|
||||
@ -881,7 +884,7 @@ void MainMenu::showTune()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(MSG_FLOW);
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(axis_steps_per_unit[3]));
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[E_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -892,14 +895,14 @@ void MainMenu::showTune()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)axis_steps_per_unit[3];
|
||||
encoderpos=(long)(axis_steps_per_unit[E_AXIS]*100.0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[E_AXIS]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos;
|
||||
//current_position[E_AXIS]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos/100.0;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@ -909,8 +912,8 @@ void MainMenu::showTune()
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
if(encoderpos>999999) encoderpos=999999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr52(encoderpos/100.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
@ -1293,7 +1296,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)Kp;
|
||||
encoderpos=(long)Kp;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1328,7 +1331,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(Ki*10/PID_dT);
|
||||
encoderpos=(long)(Ki*10/PID_dT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1364,7 +1367,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(Kd/5./PID_dT);
|
||||
encoderpos=(long)(Kd/5./PID_dT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1400,7 +1403,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)Kc;
|
||||
encoderpos=(long)Kc;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1473,7 +1476,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
||||
encoderpos=(long)acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1507,7 +1510,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
||||
encoderpos=(long)max_xy_jerk;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1550,7 +1553,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx];
|
||||
encoderpos=(long)max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1586,7 +1589,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(minimumfeedrate);
|
||||
encoderpos=(long)(minimumfeedrate);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1621,7 +1624,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)mintravelfeedrate;
|
||||
encoderpos=(long)mintravelfeedrate;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1664,7 +1667,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100;
|
||||
encoderpos=(long)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1698,7 +1701,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)retract_acceleration/100;
|
||||
encoderpos=(long)retract_acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1722,7 +1725,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(MSG_XSTEPS);
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[0]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[X_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -1733,13 +1736,13 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(axis_steps_per_unit[0]*100.0);
|
||||
encoderpos=(long)(axis_steps_per_unit[X_AXIS]*100.0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[0]);
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[X_AXIS]);
|
||||
position[X_AXIS]=lround(position[X_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
//current_position[X_AXIS]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[X_AXIS]= encoderpos/100.0;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
@ -1749,7 +1752,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>32000) encoderpos=32000;//TODO: This is a problem, encoderpos is 16bit, but steps_per_unit for e can be wel over 800
|
||||
if(encoderpos>999999) encoderpos=999999;
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(encoderpos/100.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1759,7 +1762,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(MSG_YSTEPS);
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[1]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[Y_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -1770,13 +1773,13 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(axis_steps_per_unit[1]*100.0);
|
||||
encoderpos=(long)(axis_steps_per_unit[Y_AXIS]*100.0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[1]);
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[Y_AXIS]);
|
||||
position[Y_AXIS]=lround(position[Y_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
//current_position[Y_AXIS]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[Y_AXIS]= encoderpos/100.0;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
@ -1787,7 +1790,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
if(encoderpos>999999) encoderpos=999999;
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(encoderpos/100.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1797,7 +1800,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(MSG_ZSTEPS);
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[2]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[Z_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -1808,13 +1811,13 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(axis_steps_per_unit[2]*100.0);
|
||||
encoderpos=(long)(axis_steps_per_unit[Z_AXIS]*100.0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[2]);
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[Z_AXIS]);
|
||||
position[Z_AXIS]=lround(position[Z_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
//current_position[Z_AXIS]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[Z_AXIS]= encoderpos/100.0;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
@ -1825,7 +1828,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
if(encoderpos>999999) encoderpos=999999;
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(encoderpos/100.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1836,7 +1839,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(MSG_ESTEPS);
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[3]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[E_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -1847,13 +1850,13 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(axis_steps_per_unit[3]*100.0);
|
||||
encoderpos=(long)(axis_steps_per_unit[E_AXIS]*100.0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100.0/float(axis_steps_per_unit[E_AXIS]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
//current_position[E_AXIS]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos/100.0;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
@ -1864,7 +1867,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
if(encoderpos>999999) encoderpos=999999;
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(encoderpos/100.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -2105,9 +2108,10 @@ void MainMenu::showMainMenu()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
clearIfNecessary();
|
||||
for(int8_t line=0;line<LCD_HEIGHT;line++)
|
||||
uint8_t line=0;
|
||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||
{
|
||||
switch(line)
|
||||
switch(i)
|
||||
{
|
||||
case ItemM_watch:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(MSG_WATCH) , BLOCK;status=Main_Status;beepshort(); ) ;
|
||||
@ -2161,6 +2165,7 @@ void MainMenu::showMainMenu()
|
||||
SERIAL_ERRORLNPGM(MSG_SERIAL_ERROR_MENU_STRUCTURE);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
line++;
|
||||
}
|
||||
updateActiveLines(3,encoderpos);
|
||||
}
|
||||
@ -2378,4 +2383,4 @@ char *ftostr52(const float &x)
|
||||
|
||||
#endif //ULTRA_LCD
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
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