Fix debug in Planner::buffer_line
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be11a8a938
@ -627,22 +627,23 @@ void Planner::buffer_line(ARG_X, ARG_Y, ARG_Z, const float &e, float fr_mm_s, co
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dz = target[Z_AXIS] - position[Z_AXIS];
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dz = target[Z_AXIS] - position[Z_AXIS];
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/*
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/*
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SERIAL_ECHO_START;
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SERIAL_ECHOPGM(" Planner ");
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SERIAL_ECHOPGM("Planner ", x);
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SERIAL_ECHOPAIR("FR:", fr_mm_s);
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SERIAL_CHAR(' ');
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#if IS_KINEMATIC
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#if IS_KINEMATIC
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SERIAL_ECHOPAIR("A:", x);
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SERIAL_ECHOPAIR("A:", lx);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx);
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", y);
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", ly);
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#else
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#else
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SERIAL_ECHOPAIR("X:", x);
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SERIAL_ECHOPAIR("X:", lx);
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||||||
SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dx);
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SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", y);
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SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", ly);
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||||||
#endif
|
#endif
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dy);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dy);
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#elif ENABLED(DELTA)
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#if ENABLED(DELTA)
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", z);
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", lz);
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#else
|
#else
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||||||
SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", z);
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SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", lz);
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
SERIAL_ECHOPAIR(" (", dz);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", dz);
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||||||
SERIAL_ECHOLNPGM(")");
|
SERIAL_ECHOLNPGM(")");
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||||||
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