Merge pull request #2145 from thinkyhead/gcode_folding
Indentation in process_commands
This commit is contained in:
commit
c9141e604a
@ -5227,75 +5227,75 @@ void process_next_command() {
|
|||||||
switch(command_code) {
|
switch(command_code) {
|
||||||
case 'G': switch (codenum) {
|
case 'G': switch (codenum) {
|
||||||
|
|
||||||
// G0, G1
|
// G0, G1
|
||||||
case 0:
|
case 0:
|
||||||
case 1:
|
case 1:
|
||||||
gcode_G0_G1();
|
gcode_G0_G1();
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// G2, G3
|
|
||||||
#ifndef SCARA
|
|
||||||
case 2: // G2 - CW ARC
|
|
||||||
case 3: // G3 - CCW ARC
|
|
||||||
gcode_G2_G3(codenum == 2);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// G4 Dwell
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
gcode_G4();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef FWRETRACT
|
|
||||||
|
|
||||||
case 10: // G10: retract
|
|
||||||
case 11: // G11: retract_recover
|
|
||||||
gcode_G10_G11(codenum == 10);
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
#endif //FWRETRACT
|
// G2, G3
|
||||||
|
#ifndef SCARA
|
||||||
|
case 2: // G2 - CW ARC
|
||||||
|
case 3: // G3 - CCW ARC
|
||||||
|
gcode_G2_G3(codenum == 2);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
case 28: // G28: Home all axes, one at a time
|
// G4 Dwell
|
||||||
gcode_G28();
|
case 4:
|
||||||
break;
|
gcode_G4();
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) || defined(MESH_BED_LEVELING)
|
|
||||||
case 29: // G29 Detailed Z-Probe, probes the bed at 3 or more points.
|
|
||||||
gcode_G29();
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
|
#ifdef FWRETRACT
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Z_PROBE_SLED
|
case 10: // G10: retract
|
||||||
|
case 11: // G11: retract_recover
|
||||||
case 30: // G30 Single Z Probe
|
gcode_G10_G11(codenum == 10);
|
||||||
gcode_G30();
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
#else // Z_PROBE_SLED
|
#endif //FWRETRACT
|
||||||
|
|
||||||
case 31: // G31: dock the sled
|
case 28: // G28: Home all axes, one at a time
|
||||||
case 32: // G32: undock the sled
|
gcode_G28();
|
||||||
dock_sled(codenum == 31);
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) || defined(MESH_BED_LEVELING)
|
||||||
|
case 29: // G29 Detailed Z-Probe, probes the bed at 3 or more points.
|
||||||
|
gcode_G29();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Z_PROBE_SLED
|
||||||
|
|
||||||
|
case 30: // G30 Single Z Probe
|
||||||
|
gcode_G30();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
#endif // Z_PROBE_SLED
|
#else // Z_PROBE_SLED
|
||||||
|
|
||||||
#endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
|
case 31: // G31: dock the sled
|
||||||
|
case 32: // G32: undock the sled
|
||||||
|
dock_sled(codenum == 31);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 90: // G90
|
#endif // Z_PROBE_SLED
|
||||||
relative_mode = false;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 91: // G91
|
|
||||||
relative_mode = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 92: // G92
|
#endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
|
||||||
gcode_G92();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default: code_is_good = false;
|
case 90: // G90
|
||||||
|
relative_mode = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 91: // G91
|
||||||
|
relative_mode = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 92: // G92
|
||||||
|
gcode_G92();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default: code_is_good = false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user