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3db35ba9be
commit
db031d5d76
@ -100,17 +100,17 @@
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||||
* TMC2208 software UART and ENDSTOP_INTERRUPTS both use pin change interrupts (PCI)
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*/
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#if ENABLED(HAVE_TMC2208) && ENABLED(ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE) && !( \
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||||
ENABLED( X_HARDWARE_SERIAL ) \
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|| ENABLED( X2_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( Y_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( Y2_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( Z_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( Z2_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( E0_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( E1_HARDWARE_SERIAL ) \
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||||
|| ENABLED( E2_HARDWARE_SERIAL ) \
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|| ENABLED( E3_HARDWARE_SERIAL ) \
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|| ENABLED( E4_HARDWARE_SERIAL ) )
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||||
defined(X_HARDWARE_SERIAL ) \
|
||||
|| defined(X2_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(Y_HARDWARE_SERIAL ) \
|
||||
|| defined(Y2_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(Z_HARDWARE_SERIAL ) \
|
||||
|| defined(Z2_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(E0_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(E1_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(E2_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(E3_HARDWARE_SERIAL) \
|
||||
|| defined(E4_HARDWARE_SERIAL) )
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||||
#error "select hardware UART for TMC2208 to use both TMC2208 and ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE."
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||||
#endif
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@ -1249,7 +1249,7 @@
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#endif
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||||
#endif
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||||
#endif
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||||
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||||
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||||
// Nozzle park
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#if ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) && ENABLED(DELTA)
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||||
#undef NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE
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@ -257,82 +257,82 @@
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#include "planner.h"
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||||
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||||
#define _TMC2208_DEFINE_HARDWARE(ST) TMC2208Stepper stepper##ST(&ST##_HARDWARE_SERIAL)
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||||
#define _TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(ST) SoftwareSerial stepper##ST##_serial = SoftwareSerial(ST##_SERIAL_RX_PIN, ST##_SERIAL_TX_PIN); \
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||||
#define _TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(ST) SoftwareSerial ST##_HARDWARE_SERIAL = SoftwareSerial(ST##_SERIAL_RX_PIN, ST##_SERIAL_TX_PIN); \
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||||
TMC2208Stepper stepper##ST(&stepper##ST##_serial, ST##_SERIAL_RX_PIN > -1)
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||||
// Stepper objects of TMC2208 steppers used
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||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(X_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef X_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(X);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(X);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(X2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef X2_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(X2);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(X2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(Y_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef Y_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(Y);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(Y2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef Y2_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(Y2);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(Z_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef Z_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(Z);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(Z2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef Z2_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(Z2);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E0_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(E0_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef E0_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(E0);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(E0);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E1_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(E1_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef E1_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(E1);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(E1);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E2_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(E2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef E2_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(E2);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(E2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E3_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(E3_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef E3_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(E3);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(E3);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E4_IS_TMC2208)
|
||||
#if defined(E4_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
#ifdef E4_HARDWARE_SERIAL
|
||||
_TMC2208_DEFINE_HARDWARE(E4);
|
||||
#else
|
||||
_TMC2208_DEFINE_SOFTWARE(E4);
|
||||
@ -340,38 +340,38 @@
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void tmc2208_serial_begin() {
|
||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2208) && defined(X_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
X_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2208)
|
||||
X_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2208) && defined(X2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
X2_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2208)
|
||||
X2_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2208) && defined(Y_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
Y_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2208)
|
||||
Y_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2208) && defined(Y2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
Y2_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2208)
|
||||
Y2_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2208) && defined(Z_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
Z_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2208)
|
||||
Z_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2208) && defined(Z2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
Z2_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2208)
|
||||
Z2_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E0_IS_TMC2208) && defined(E0_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
E0_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(E0_IS_TMC2208)
|
||||
E0_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E1_IS_TMC2208) && defined(E1_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
E1_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(E1_IS_TMC2208)
|
||||
E1_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E2_IS_TMC2208) && defined(E2_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
E2_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(E2_IS_TMC2208)
|
||||
E2_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E3_IS_TMC2208) && defined(E3_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
E3_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(E3_IS_TMC2208)
|
||||
E3_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(E4_IS_TMC2208) && defined(E4_HARDWARE_SERIAL)
|
||||
E4_HARDWARE_SERIAL.begin(250000);
|
||||
#if ENABLED(E4_IS_TMC2208)
|
||||
E4_HARDWARE_SERIAL.begin(115200);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
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||||
@ -450,7 +450,6 @@
|
||||
}
|
||||
#endif // HAVE_TMC2208
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||||
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||||
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||||
//
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||||
// L6470 Driver objects and inits
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//
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