⚡️ Home Z (and maybe XY) at the start of G35 (#22060)
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cdd9507493
commit
dec083dcc1
@ -91,8 +91,8 @@ void GcodeSuite::G35() {
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// Disable duplication mode on homing
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// Disable duplication mode on homing
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TERN_(HAS_DUPLICATION_MODE, set_duplication_enabled(false));
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TERN_(HAS_DUPLICATION_MODE, set_duplication_enabled(false));
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// Home all before this procedure
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// Home only Z axis when X and Y is trusted, otherwise all axes, if needed before this procedure
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home_all_axes();
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if (!all_axes_trusted()) process_subcommands_now_P(PSTR("G28Z"));
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bool err_break = false;
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bool err_break = false;
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@ -39,7 +39,7 @@
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void GcodeSuite::G34() {
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void GcodeSuite::G34() {
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// Home before the alignment procedure
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// Home before the alignment procedure
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if (!all_axes_trusted()) home_all_axes();
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home_if_needed();
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TERN_(HAS_LEVELING, TEMPORARY_BED_LEVELING_STATE(false));
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TERN_(HAS_LEVELING, TEMPORARY_BED_LEVELING_STATE(false));
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@ -167,7 +167,7 @@ void GcodeSuite::G34() {
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));
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));
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// Home before the alignment procedure
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// Home before the alignment procedure
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if (!all_axes_trusted()) home_all_axes();
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home_if_needed();
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// Move the Z coordinate realm towards the positive - dirty trick
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// Move the Z coordinate realm towards the positive - dirty trick
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current_position.z += z_probe * 0.5f;
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current_position.z += z_probe * 0.5f;
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@ -99,7 +99,7 @@ void GcodeSuite::M600() {
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#if ENABLED(HOME_BEFORE_FILAMENT_CHANGE)
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#if ENABLED(HOME_BEFORE_FILAMENT_CHANGE)
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// If needed, home before parking for filament change
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// If needed, home before parking for filament change
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if (!all_axes_trusted()) home_all_axes(true);
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home_if_needed(true);
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#endif
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#endif
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#if HAS_MULTI_EXTRUDER
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#if HAS_MULTI_EXTRUDER
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@ -294,6 +294,10 @@ void report_current_position_projected() {
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#endif
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#endif
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void home_if_needed(const bool keeplev/*=false*/) {
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if (!all_axes_trusted()) gcode.home_all_axes(keeplev);
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}
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/**
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/**
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* Run out the planner buffer and re-sync the current
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* Run out the planner buffer and re-sync the current
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* position from the last-updated stepper positions.
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* position from the last-updated stepper positions.
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@ -392,33 +392,35 @@ void set_axis_is_at_home(const AxisEnum axis);
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void set_axis_never_homed(const AxisEnum axis);
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void set_axis_never_homed(const AxisEnum axis);
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linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t axis_bits=linear_bits);
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linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t axis_bits=linear_bits);
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bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t axis_bits=linear_bits);
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bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t axis_bits=linear_bits);
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FORCE_INLINE void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) { CBI(axis_homed, axis); }
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inline void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) { CBI(axis_homed, axis); }
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FORCE_INLINE void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) { CBI(axis_trusted, axis); }
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inline void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) { CBI(axis_trusted, axis); }
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FORCE_INLINE void set_all_unhomed() { axis_homed = axis_trusted = 0; }
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inline void set_all_unhomed() { axis_homed = axis_trusted = 0; }
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FORCE_INLINE void set_axis_homed(const AxisEnum axis) { SBI(axis_homed, axis); }
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inline void set_axis_homed(const AxisEnum axis) { SBI(axis_homed, axis); }
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FORCE_INLINE void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) { SBI(axis_trusted, axis); }
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inline void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) { SBI(axis_trusted, axis); }
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FORCE_INLINE void set_all_homed() { axis_homed = axis_trusted = linear_bits; }
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inline void set_all_homed() { axis_homed = axis_trusted = linear_bits; }
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#else
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#else
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constexpr linear_axis_bits_t axis_homed = linear_bits, axis_trusted = linear_bits; // Zero-endstop machines are always homed and trusted
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constexpr linear_axis_bits_t axis_homed = linear_bits, axis_trusted = linear_bits; // Zero-endstop machines are always homed and trusted
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FORCE_INLINE void homeaxis(const AxisEnum axis) {}
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inline void homeaxis(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_axis_never_homed(const AxisEnum) {}
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inline void set_axis_never_homed(const AxisEnum) {}
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FORCE_INLINE linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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inline linear_axis_bits_t axes_should_home(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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FORCE_INLINE bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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inline bool homing_needed_error(linear_axis_bits_t=linear_bits) { return false; }
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FORCE_INLINE void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) {}
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inline void set_axis_unhomed(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) {}
|
inline void set_axis_untrusted(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_all_unhomed() {}
|
inline void set_all_unhomed() {}
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||||||
FORCE_INLINE void set_axis_homed(const AxisEnum axis) {}
|
inline void set_axis_homed(const AxisEnum axis) {}
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||||||
FORCE_INLINE void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) {}
|
inline void set_axis_trusted(const AxisEnum axis) {}
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FORCE_INLINE void set_all_homed() {}
|
inline void set_all_homed() {}
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#endif
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#endif
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FORCE_INLINE bool axis_was_homed(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_homed, axis); }
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inline bool axis_was_homed(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_homed, axis); }
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FORCE_INLINE bool axis_is_trusted(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_trusted, axis); }
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inline bool axis_is_trusted(const AxisEnum axis) { return TEST(axis_trusted, axis); }
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FORCE_INLINE bool axis_should_home(const AxisEnum axis) { return (axes_should_home() & _BV(axis)) != 0; }
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inline bool axis_should_home(const AxisEnum axis) { return (axes_should_home() & _BV(axis)) != 0; }
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FORCE_INLINE bool no_axes_homed() { return !axis_homed; }
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inline bool no_axes_homed() { return !axis_homed; }
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FORCE_INLINE bool all_axes_homed() { return linear_bits == (axis_homed & linear_bits); }
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inline bool all_axes_homed() { return linear_bits == (axis_homed & linear_bits); }
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FORCE_INLINE bool homing_needed() { return !all_axes_homed(); }
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inline bool homing_needed() { return !all_axes_homed(); }
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FORCE_INLINE bool all_axes_trusted() { return linear_bits == (axis_trusted & linear_bits); }
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inline bool all_axes_trusted() { return linear_bits == (axis_trusted & linear_bits); }
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void home_if_needed(const bool keeplev=false);
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#define MOTION_CONDITIONS (IsRunning() && !homing_needed_error())
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#define MOTION_CONDITIONS (IsRunning() && !homing_needed_error())
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