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df1437bd86
@ -586,8 +586,6 @@ void process_commands()
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||||
st_synchronize();
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endstops_hit_on_purpose();
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||||
}
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||||
else
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{
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#endif
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||||
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||||
if((home_all_axis) || (code_seen(axis_codes[X_AXIS])))
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||||
@ -599,10 +597,6 @@ void process_commands()
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||||
HOMEAXIS(Y);
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||||
}
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||||
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||||
#ifdef QUICK_HOME
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||||
}
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||||
#endif
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||||
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||||
if((home_all_axis) || (code_seen(axis_codes[Z_AXIS]))) {
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||||
HOMEAXIS(Z);
|
||||
}
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||||
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@ -9,18 +9,11 @@
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||||
void beep();
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||||
void buttons_check();
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#define LCD_UPDATE_INTERVAL 100
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#define STATUSTIMEOUT 15000
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extern LiquidCrystal lcd;
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#ifdef NEWPANEL
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#define EN_C (1<<BLEN_C)
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#define EN_B (1<<BLEN_B)
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#define EN_A (1<<BLEN_A)
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||||
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@ -485,7 +485,7 @@ void MainMenu::showPrepare()
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||||
MENUITEM( lcdprintPGM(MSG_DISABLE_STEPPERS) , BLOCK;enquecommand("M84");beepshort(); ) ;
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break;
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case ItemP_home:
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MENUITEM( lcdprintPGM(MSG_AUTO_HOME) , BLOCK;enquecommand("G28 X-105 Y-105 Z0");beepshort(); ) ;
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||||
MENUITEM( lcdprintPGM(MSG_AUTO_HOME) , BLOCK;enquecommand("G28 X0 Y0 Z0");beepshort(); ) ;
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||||
break;
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||||
case ItemP_origin:
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||||
MENUITEM( lcdprintPGM(MSG_SET_ORIGIN) , BLOCK;enquecommand("G92 X0 Y0 Z0");beepshort(); ) ;
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||||
@ -533,7 +533,7 @@ void MainMenu::showAxisMove()
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||||
if(force_lcd_update)
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||||
{
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lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" X:");
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||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(current_position[X_AXIS]));
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||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(current_position[X_AXIS]));
|
||||
}
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||||
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||||
if((activeline!=line) )
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||||
@ -569,7 +569,7 @@ void MainMenu::showAxisMove()
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||||
oldencoderpos=encoderpos;
|
||||
encoderpos=0;
|
||||
}
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||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(current_position[X_AXIS]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(current_position[X_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
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||||
@ -578,7 +578,7 @@ void MainMenu::showAxisMove()
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||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
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||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Y:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(current_position[Y_AXIS]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(current_position[Y_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -614,7 +614,7 @@ void MainMenu::showAxisMove()
|
||||
oldencoderpos=encoderpos;
|
||||
encoderpos=0;
|
||||
}
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||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(current_position[Y_AXIS]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(current_position[Y_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
@ -623,7 +623,7 @@ void MainMenu::showAxisMove()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
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||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Z:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(current_position[Z_AXIS]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(current_position[Z_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -659,7 +659,7 @@ void MainMenu::showAxisMove()
|
||||
oldencoderpos=encoderpos;
|
||||
encoderpos=0;
|
||||
}
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(current_position[Z_AXIS]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(current_position[Z_AXIS]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
@ -1598,7 +1598,7 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" X steps/mm:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(axis_steps_per_unit[0]));
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(axis_steps_per_unit[0]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
@ -1613,12 +1613,11 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[0]);
|
||||
float factor=float(encoderpos)/100/float(axis_steps_per_unit[0]);
|
||||
position[X_AXIS]=lround(position[X_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[X_AXIS]= encoderpos;
|
||||
axis_steps_per_unit[X_AXIS]= encoderpos/100.0;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
@ -1626,8 +1625,8 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
if(encoderpos>99999) encoderpos=99999;
|
||||
lcd.setCursor(11,line);lcd.print(ftostr52(encoderpos/100.0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
@ -2223,6 +2222,21 @@ char *ftostr51(const float &x)
|
||||
return conv;
|
||||
}
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||||
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||||
// convert float to string with +123.45 format
|
||||
char *ftostr52(const float &x)
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||||
{
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||||
int xx=x*100;
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||||
conv[0]=(xx>=0)?'+':'-';
|
||||
xx=abs(xx);
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||||
conv[1]=(xx/10000)%10+'0';
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||||
conv[2]=(xx/1000)%10+'0';
|
||||
conv[3]=(xx/100)%10+'0';
|
||||
conv[4]='.';
|
||||
conv[5]=(xx/10)%10+'0';
|
||||
conv[6]=(xx)%10+'0';
|
||||
conv[7]=0;
|
||||
return conv;
|
||||
}
|
||||
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||||
#endif //ULTRA_LCD
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||||
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