Rename servos[] array in Marlin to servo[]
This commit is contained in:
parent
dee6840c50
commit
e0e68c5cbc
@ -379,7 +379,7 @@ bool target_direction;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if NUM_SERVOS > 0
|
||||
Servo servos[NUM_SERVOS];
|
||||
Servo servo[NUM_SERVOS];
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CHDK
|
||||
@ -534,28 +534,28 @@ void suicide() {
|
||||
|
||||
void servo_init() {
|
||||
#if NUM_SERVOS >= 1 && HAS_SERVO_0
|
||||
servos[0].attach(SERVO0_PIN);
|
||||
servo[0].attach(SERVO0_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_SERVOS >= 2 && HAS_SERVO_1
|
||||
servos[1].attach(SERVO1_PIN);
|
||||
servo[1].attach(SERVO1_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_SERVOS >= 3 && HAS_SERVO_2
|
||||
servos[2].attach(SERVO2_PIN);
|
||||
servo[2].attach(SERVO2_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_SERVOS >= 4 && HAS_SERVO_3
|
||||
servos[3].attach(SERVO3_PIN);
|
||||
servo[3].attach(SERVO3_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Set position of Servo Endstops that are defined
|
||||
#ifdef SERVO_ENDSTOPS
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++)
|
||||
if (servo_endstops[i] >= 0)
|
||||
servos[servo_endstops[i]].write(servo_endstop_angles[i * 2 + 1]);
|
||||
servo[servo_endstops[i]].write(servo_endstop_angles[i * 2 + 1]);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
delay(PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY);
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -889,7 +889,7 @@ void get_command() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool code_has_value() {
|
||||
char c = *(strchr_pointer + 1);
|
||||
char c = strchr_pointer[1];
|
||||
return (c >= '0' && c <= '9') || c == '-' || c == '+' || c == '.';
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1255,12 +1255,12 @@ inline void set_destination_to_current() { memcpy(destination, current_position,
|
||||
// Engage Z Servo endstop if enabled
|
||||
if (servo_endstops[Z_AXIS] >= 0) {
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].attach(0);
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].attach(0);
|
||||
#endif
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].write(servo_endstop_angles[Z_AXIS * 2]);
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].write(servo_endstop_angles[Z_AXIS * 2]);
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
delay(PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY);
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1319,14 +1319,14 @@ inline void set_destination_to_current() { memcpy(destination, current_position,
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].attach(0);
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].attach(0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].write(servo_endstop_angles[Z_AXIS * 2 + 1]);
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].write(servo_endstop_angles[Z_AXIS * 2 + 1]);
|
||||
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
delay(PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY);
|
||||
servos[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();
|
||||
servo[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1520,7 +1520,7 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
if (servo_endstops[axis] > -1)
|
||||
servos[servo_endstops[axis]].write(servo_endstop_angles[axis * 2]);
|
||||
servo[servo_endstops[axis]].write(servo_endstop_angles[axis * 2]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // SERVO_ENDSTOPS && !Z_PROBE_SLED
|
||||
@ -1598,7 +1598,7 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
|
||||
// Retract Servo endstop if enabled
|
||||
#ifdef SERVO_ENDSTOPS
|
||||
if (servo_endstops[axis] > -1)
|
||||
servos[servo_endstops[axis]].write(servo_endstop_angles[axis * 2 + 1]);
|
||||
servo[servo_endstops[axis]].write(servo_endstop_angles[axis * 2 + 1]);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SERVO_LEVELING && !defined(Z_PROBE_SLED)
|
||||
@ -3990,12 +3990,12 @@ inline void gcode_M226() {
|
||||
servo_position = code_value();
|
||||
if ((servo_index >= 0) && (servo_index < NUM_SERVOS)) {
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
servos[servo_index].attach(0);
|
||||
servo[servo_index].attach(0);
|
||||
#endif
|
||||
servos[servo_index].write(servo_position);
|
||||
servo[servo_index].write(servo_position);
|
||||
#if SERVO_LEVELING
|
||||
delay(PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY);
|
||||
servos[servo_index].detach();
|
||||
servo[servo_index].detach();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
@ -4010,7 +4010,7 @@ inline void gcode_M226() {
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(" Servo ");
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(servo_index);
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(": ");
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(servos[servo_index].read());
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(servo[servo_index].read());
|
||||
SERIAL_EOL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user